14 июня 1985 правительства пяти государств ЕС (Франции, Германии, Бельгии, Люксембурга и Нидерландов) подписали Соглашение о постепенном отказе от пограничного контроля, за чем последовало подписание Конвенции о введении в действие и применении Шенгенского соглашения 19 июня 1990 года. Исполнение Шенгенских соглашений началось в 1995 году.
Данная конвенция охватывала вопросы об отмене внутреннего пограничного контроля; определения процедур для выдачи унифицированной визы; организацию единой базы данных для всех участников, известную как ШИС (Шенгенская информационная система). Данное Соглашение было подписано в Шенгене, небольшой деревне в Люксембурге.
В настоящее время Шенгенские соглашения включены в совокупность правовых норм, регулирующих ЕС. Сегодня Шенгенская зона состоит из 26 государств, включая четыре страны, не являющиеся членами Европейского союза: Исландию, Норвегию, Швейцарию и Лихтенштейн, — которые также присоединились к Шенгенской зоне.
Страны, входящие в Шенгенскую зону, отменили пограничный контроль с другими участниками Шенгена и усилили контроль на границах с государствами, не входящими в Шенген. Любой человек любой национальности может пересекать внутренние границы, не подвергаясь пограничным проверкам. Тем не менее, уполномоченные федеральные органы власти могут проводить полицейский досмотр также на внутренних границах и в приграничных районах.
14 июня 1985 года - Франция, Германия, Бельгия, Люксембург, Нидерланды (вступление в силу 26 марта 1995 года)
Ноябрь 1990 года - Италия (вступление в силу 26 октября 1997 года)
25 июня 1991 года - Испания и Португалия (вступление в силу 26 марта 1995 года)
6 ноября 1992 года - Греция (вступление в силу 1 января 2000 года)
28 апреля 1995 года - Австрия (вступление в силу 1 декабря 1997 года)
19 декабря 1996 года - Дания, Финляндия, Исландия, Норвегия и Швеция (вступление в силу 25 марта 2001 года)
16 апреля 2003 года - Чехия, Эстония, Венгрия, Латвия, Литва, Мальта, Польша, Словакия и Словения (вступление в силу 21 декабря 2007 года)
26 октября 2004 года - Швейцария (вступление в силу 12 декабря 2008 года)
28 февраля 2008 года - Лихтенштейн (вступление в силу 19 декабря 2011 года)
Азорские острова, Мадейра и Канарские острова расположены за пределами европейского континента, но не являются частью Шенгенской зоны.
Французская Гвиана, Гваделупа, Мартиника, Майотта, Реюньон и заморская община Франции Сен-Мартен (заморские территории Франции) являются членами ЕС, но не входят в Шенгенскую зону, и поэтому даже шенгенская виза, выданная Францией, не действует на этих территориях.
Французская Полинезия, Французские Южные и Антарктические территории, Каледония, Сент и Уоллис и Футуна также являются неотъемлемыми территориями Франции, но не являются членами ЕС или Шенгенской зоны.
Следующие шесть территорий являются неотъемлемой частью Голландии в Карибском море: Бонайре, Синт-Эстатиус и Саба (Карибские Нидерланды), Аруба, Кюрасао и Синт-Мартен. Ни одна из этих территорий не является ни частью ЕС, ни Шенгенской зоны, и они имеют свои собственные визовую политику и режим.
Территория Шпицбергена является неотъемлемой частью Норвегии, которая в соответствии с международным правом имеет особый статус, но не является частью Шенгенской зоны. Эта территория не подразумевает какого-либо визового режима для въезда в свои пределы, но иностранец не может въехать туда без прохождения Шенгенской зоны.
Фарерские острова и Гренландия являются неотъемлемой частью Дании. Тем не менее, ни одна из этих территорий не является членом ЕС или Шенгенской зоны.